/**
 * The sketch is for communication between PC and any other device using Arduino Uno. With u-blox NEO-7M in the case.
 * * Because the Arduino Uno is used, which has only 1 USART, we have to deal with not quite stable `SoftwareSerial`
 * library. If there is one another hardware USART on your board, it's better to use it and replace `ss` with a
 * `Serial2`, for example.
 * 
 * u-blox NEO-7M - Arduino Uno  // ursprüngliche Verwendung, mkn
 * VCC - 5V
 * RX - 3
 * TX - 2
 * GND - GND
 * 
 * Quelle:  https://github.com/loginov-rocks/UbxGps
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 * Adapted for sGPSDO with ublox NEO-6M, NEO-7M and Arduino NANO, modified and tested by mkn, DL7UKM, 16.02.2021
 * Der Sketch dient zur Kommunikation zwischen dem PC und jedem anderen Geraet unter Verwendung des Arduino NANO. 
 * In diesem Fall wird eine Verbindung zwischen dem PC und dem u-blox NEO-6M,NEO-7M hergestellt.
 *
 * 
 * Ausgabe der vom GPS-Modul gesendeten Daten via USB des NANO an den PC und dort Ausgabe durch IDE Arduino Serieller Monitor 
 * oder unter Nutzung eines externen Terminal-Programms oder ublox u-center, etc.
 * 
 * Anzeige Serieller Monitor, 9600 Baud: die vom NEO-6M selektierten und gesendeten NMEA-Datensaetze
 * u-center,GNSS evaluation software for Windows, v20.10  by ublox, v20.10
 * https://www.u-blox.com/en/product/u-center
 * Das u-center erlaubt neben dem Monitoring auch die Configuration des NEO-6M.  
 * 
 * Hardware:
 * u-blox NEO-6M/NEO-7M - Arduino NANO
 * VCC - 5V
 * RX - 3  Nano(3) sendet Daten zum GPS-Modul RX
 * TX - 4  TX ist das GPS-Modul und NANO(4) empfaengt die Daten vom GPS-Modul kommend
 * GND - GND
 * 
 * Connections to the GPS board   by Alain, F1CJN
 * GPS GND connects to Arduino Gnd
 * GPS RX connects to Software Serial pin 3(D3) on the Arduino Nano, via voltage divider : 330 Ohms in serial to 680 Ohms to ground        Pin 3--330--NEO RX--680--GND
 * GPS TX connects to Software Serial pin 4(D4) on the Arduino Nano
 * GPS VCC connects to 5 volts
 */

#include <SoftwareSerial.h>

#define PC_BAUDRATE 9600 // 9600 ex4800
#define GPS_BAUDRATE 9600 // 9600 ex4800
//#define GPS_RX 3 // UNO mod by mkn
//#define GPS_TX 2 // UNO mod by mkn
#define GPS_RX 3   // NANO new mkn  GPSRx <---- 3 NANO TX
#define GPS_TX 4   // NANO new mkn  GPSTX ----> 4 NANO Rx

SoftwareSerial ss(GPS_TX, GPS_RX);

void setup()
{
    Serial.begin(PC_BAUDRATE);
    ss.begin(GPS_BAUDRATE);
}

// If there is a data from the receiver, read it and send to the PC or vice versa.
void loop()
{
    if (ss.available())
    {
        Serial.write(ss.read());
    }

    if (Serial.available())
    {
        ss.write(Serial.read());
    }
}